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码垛机

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机器人码垛机

  • 所属分类:码垛机
  • 浏览次数:
  • 发布时间:2024-05-24 14:43:04
  • 详情概述
  • 简介:机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。

    技术特点:

    1、采用PLC+触摸屏控制,实时显示动作状况与报警信息

    2、采用国际或国内一线品牌码垛机器人,确保码垛位置准确、稳定

    3、可预设多种码垛程序,更换规格时可在触摸屏随时调用,无需更换零部件

    4、运用灵活,一台机器人可对应1-6条不同规格的产品同时码垛,兼容性强

    5、配置大容量栈板库,可容纳10-12个空栈板,可实现自动供应栈板

    6、码放整齐,美观,高效;可大大减少人工

    7、操作设有手动模式、自动模式,方便操作

    8、设有多重保护功能,出现故障时及时停机

    9、全线设线槽,出线槽以软管保护  

    10、配线均标明线号,线端使用端子压接。

    11、做往复运动的电线均使用超高柔电缆线  

    12、独立电控柜,控制箱内设散热风扇,日光灯插座。

    13、设备四周设有安全围栏


    围栏参数:

    1、网框方管20x20、网格尺寸100x20、丝径3mm、材质Q195

    2、围网离地间隙150mm,安全标准高于国际标准 

    3、颜色标准: 立柱:警示黄色,围网:警示黑色

    栈板输送线:

    1、侧板:T5.0mm钢板喷塑,色号:橘纹7035。

    2、支撑脚40*80*T3碳钢方管烤漆。

    3、滚筒直径φ76m,不锈钢动力滚筒,滚筒间距151mm

    4、线体宽度1380mm,输送高度:500±50mm

    5、台邦减速机

    6、叉车地面防撞装置

    和安全门,当门打开时,机器停止工作,确保人员安全


    设备参数:

      号

    MD-R12

        

    380V 50HZ  20Kw

       

    6Kg/cm²    0.2m³/min

       

    10-12个节拍/分钟  (根据摆放垛型可一次多抓)

    适用产品

    纸箱、周转箱、桶、袋子

    适用栈板尺寸

    L1000~1200*W1000~1200x H120~150mm  

    排列方式

    根据实际码垛形式设计

    码垛高度

    500-2400mm   

    产品输送高度

    600-1200mm   

    栈板输送高度

    500mm  

    栈板输送方式

    滚筒式、链条式、链板式等(根据栈板底部结构而定)

    机械重量

    2000Kg

    设备材质

    主体材质为碳钢喷塑,与物料接触部分为不锈钢材质(可根据要求定制)

    主要配置

    西门子PLC 、西门子触摸屏、施耐德低压电气元件(交流接触器、中间继电器、按钮开关等)、SICK传感器、台邦减速电机、亚德客气动元件

    机器人参数:

      号

    KR120 R3200PA

    机器人负载

    120KG

    工作半径

    3195mm

    本体防护等级

    IP65

    机器人重量

    1075KG

    安装方式

    落地安装

    控制器型号

    KRC5

    工作电源

    380V 50HZ



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