蜘蛛手装箱机

简介：蜘蛛手装箱机主要针对袋装产品的自动装箱，尤其对于需要将无序来料产品，通过视觉检测后快速、精确地从输送线上抓取装入纸箱是最理想的选择。结构简单，使用寿命长运行更稳定。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。蜘蛛手机器人堪称高速拾放应用柔性最强的机器人解决方案。更换夹具就能适用于不同产品的装箱。

设备特性：

1、采用PLC+触摸屏控制，实时显示动作状况与报警信息

2、集产品输送、视觉检测、拾取装箱为一体，结构紧凑

3、操作设有手动模式、自动模式，方便操作

4、设有多重保护功能，出现故障时及时停机

5、通过视觉与高速并联机器人配合拾取装箱，速度更快

6、一机多用，可预设多种配方，兼容性强

7、自带真空泵，不受外部压缩空气的影响

8、可以同时实现产品在纸箱内的横向和竖向摆放，灵活性高

9、设有安全门，门打开机器自动停机并报警

设备参数：

抓手示意图（1、安装法兰 2、进气口 3、吸盘载体 4、吸盘 5、物料）

蜘蛛手机器人装箱机总图（1、机器人装箱机机架 2、影像系统 3、进料抓取皮带线 4、输箱线 5、抓手 6、蜘蛛手机器人 ）

蜘蛛手机器人本体

1.1.1IRB 360-3/1130

安装方式：           地面安装

本体颜色：           白色

手腕持重： 8 kg

最大臂展半径： 1130m

轴数： 4轴

位置重复精度： 0.1mm

防护等级： IP56/标准版；

机器人重量： 120kg/标准版

环境温度： 5C～45C

最大湿度： 95%

最大噪音： 70dB(A)

1.1.2IRC5控制柜

控制硬件： 多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(256M)

20s UPS 备份电源

控制软件： BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

额定功率：     4KVA(变压器容量)

控制柜尺寸： 970725710 mm

控制柜重量： 150kg

环境温度： 5C- 45C 

最大湿度： 95%

防护等级： IP54

操作面板： 控制柜上

编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出： 数字式直流24V输入输出板

1.1.2IRC5控制柜

控制硬件： 多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(256M)

20s UPS 备份电源

控制软件： BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电源： 3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

额定功率：     4KVA(变压器容量)

控制柜尺寸： 970725710 mm

控制柜重量： 150kg

环境温度： 5C- 45C 

最大湿度： 95%

防护等级： IP54

操作面板： 控制柜上

编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出： 数字式直流24V输入输出板