抓取式自动装箱机是一种自动化包装设备，它的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 堆垛装箱：在装箱机的作业区域，将要进行包装的产品按照一定的规则进行堆垛。

2. 抓取动作：装箱机上装有一个机械臂或者夹具，通过控制系统对产品进行抓取。这些控制系统通常采用电机、气动装置等方式来实现，根据预先设定的程序，机械臂会定位到正确的位置，抓取指定数量的产品。

3. 产品定位：在抓取产品后，装箱机会将产品放置到指定的位置上。这可能涉及到产品的旋转或者移动，以确保产品能够正确的摆放在箱子中。

4. 箱子定位：在将产品放置到箱子中之前，装箱机会先对箱子进行定位。这一步通常通过传感器或者视觉系统来实现，确保箱子能够准确的对齐。

5. 产品装箱：一旦产品和箱子都准备就绪，装箱机会将产品放置到箱子中。通常这些产品是按照一定的规则进行堆叠或者摆放，以确保包装的安全和稳固。

6. 约束和密封：装箱机可能还包括一些其他功能，如装箱约束、密封等。这些功能通常通过其他的机械部件或者设备来实现。

7. 数据记录和监控：装箱机可能还会配备一个监控系统，用于记录生产数据、监控设备运行状态等。这些数据可以帮助企业对生产过程进行优化，提高生产效率和质量。

总的来说，抓取式自动装箱机通过机械臂、传感器、控制系统等组成的整体，实现了自动化装箱的功能。它能够提高生产效率，减少人力成本，并且在保证包装质量的前提下，提高生产线的整体效率和可靠性。